Родился в Ленинграде. В 1952-1955 учился на юридическом факультете Ленинградского университета. Окончил Ленинградский театральный институт им. А. Н. Островского (1959, мастерская Л. Макарьева). С 1957 – актер БДТ им. М. Горького в Ленинграде, с 1979 – актер и режиссер театра им. Моссовета в Москве. Режиссер театральных спектаклей и постановок. Создал уникальный театр одного актера. Чтец 15-ти программ классических и современных авторов. Повесть «Чернов», написанная им в середине 70-х годов, стала литературной основой режиссерского дебюта в кино.
В 1992 организовал в Москве «АРТель АРТистов Сергея Юрского».
Заслуженный артист РСФСР (1968).
Народный артист России (1987)
Лауреат Государственной премии.
Премия «Кинотавр» в номинации «Главные призы в конкурсе «Фильмы для избранных» за 1991 год.
Медаль Пушкина (2000, за исполнение роли Импровизатора в фильме «Маленькие трагедии»)
Снимался в фильмах:
Повесть о молодоженах (1959)
Достигаев и другие (1959)
Человек ниоткуда (1961)
Крепостная актриса (1963)
Черная чайка (1964)
Кюхля (1964)
Совесть не прощает (1964)
Время, вперед! (1965)
Республика ШКИД (1966)
Золотой теленок (1968)
Интервенция (1968)
Король-олень (1969)
Сломанная подкова (1973)
Выбор цели (1974)
Дервиш взрывает Париж (1976)
В один прекрасный день (1977)
Дачный домик для одной семьи (1978)
Расмус-бродяга (1978)
Маленькие трагедии (1979) …Импровизатор
Место встречи изменить нельзя (1979)
20-е декабря (1981)
Не бойся, я с тобой! (1981)
Ищите женщину (1982)
Падение Кондора (1982)
Али-баба и сорок разбойников (1983)
Выигрыш одинокого коммерсанта (1984)
Сказки старого волшебника (1984)
Любовь и голуби (1984)
Берега в тумане («Мглистые берега») (1985)
Путь к себе (1986)
Конец вечности (1987)
Чернов/Сhernov (1990)
Ау, ограбление поезда / За все надо платить (1991)
Экстрасенс (1992)
Пистолет с глушителем (1993)
Исповедь незнакомцу (1994)
Королева Марго (1996)
Двадцать одно чисто обставленное убийство (1999) ТВ-сериал
